作家丨黄小贵

近日，上交所官网露馅，浙江环动机器东谈主要道科技股份有限公司（下称环动科技）向科创板 IPO 赢得崇拜受理，拟募资 14.08 亿元。

看名字，有东谈主可能认为环动科技是一家医疗器械企业。其实不是，它是一家从事机器东谈主要道高精密减慢器的研发、遐想、坐蓐和销售的国度高新本领企业。机器东谈主要道，像东谈主的要道同样，是机器东谈主各个部件之间互相开通的节点，提供了必要的通顺解放度。它们使得机器东谈主简略模拟东谈主类肢体的行为，进行持取、动掸、挪动等看成。

环动科技为客户提供掩盖 3-1000 公斤负载机器东谈主所需的高精密减慢器全体决议，产物包括 RV（Rotary Vector，旋转矢量）减慢器、精密配件及谐波减慢器，RV 减慢器为环动科技主要产物。RV 减慢器是工业机器东谈主的三大中枢器件之一（另外两大是伺服电机和放肆器）。

环动科技注册在台州玉环，研发总部在杭州，是浙江双环传动机械股份有限公司（下称双环传动）的子公司，来自双环传动的机器东谈主业务，前身双环传动机械盘问院。双环传动持有环动科技 61.29% 的股权，为第一大推进。

双环传动是专科齿轮制造领军企业，尤其是中国机器东谈主减慢器制造领军企业和中国新动力汽车齿轮制造领军企业。双环传动与比亚迪、蔚来、舍弗勒、博格华纳等国表里新动力车企和电开动厂商配合精良，在国内新动力汽车电开动齿轮阛阓占据了 70% 以上的份额。

而跟着东谈主形机器东谈主的发展，RV 减慢器的阛阓空间愈发广袤，2020 年双环传动把它拆出来酿成环动科技，如今准备单独上市。双环传动对 RV 减慢器的布局很早。2013 岁首，国内的工业机器东谈主产业刚刚起步，而此时双环传动就对"工业机器东谈主 RV 减慢机"的研发进行立项，并在年内完成了 RV-C、RV-E 两大系列多种型号减慢机的遐想使命和台架测试。

RV 减慢器关于精度、刚度、可靠性齐有极高条件，需要和会机械遐想、工艺装备本领、基础材料、热搞定盘问等多学科才略，罕见是高效高精的制造才略，关于企业而言是抽象挑战。这些恰是环动科技的毅力。

RV 减慢器在机器东谈主三大中枢部件中资本占比最高，约为 35% 控制。当今，国内阛阓上第一大 RV 减慢器厂商是纳博特斯克。2021 至 2023 年各年度，纳博特斯克的阛阓占有率分裂为 51.77%、50.87%、40.17%，而环动科技市占率不断普及，从 10.11%，至 13.65%，再至 18.89%，成为国内阛阓第二大 RV 减慢器厂商。

2022 年至 2024 年上半年，环动科技杀青生意收入 1.69 亿元、3.09 亿元以及 1.34 亿元；净利润分裂为 5017.83 万元、7626.29 万元以及 2553.95 万元。RV 减慢器产物收入为环动科技主生意务收入主要开首，各期占比均达到 90% 以上。

这也讲明环动科技收入开首比拟单一，扞拒阛阓波动的才略较弱。

环动科技 2023 年完成 2.9 亿元计谋融资，引入国度制造业基金、先进制造业基金、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环速和淡马锡波折持股的 Springleaf、True Light 等 7 家投资者等计谋投资者。

据财联社报谈，客岁 5 月，双环传动董事长吴长鸿、总司理张靖拟将其平直持有的环动科技所有这个词 2.33% 股权转让给先进制造业基金、淳安浙环星成联芯、高瓴辰钧、高瓴裕润共 5 家投资者，对应股权转让价钱所有这个词 7000.00 万元。若以此运筹帷幄，环动科技阛阓估值约为 30 亿元。

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